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棉被生产线运动曲柄

发布者:华瑞经合  发布时间:2015/11/4 8:49:42

从运动曲柄AB到T形臂CD摆动运动以及拉刀之间的传动
这种传动有以下两种形式。
1.棉被生产线四连杆机构传动图7-16就是这种机构,它一般是用于安装在机架外倒、上方的多臂开口机构。它的结构简单,调整方便。当固定在中轴(IlPi黯盘轴)上的曲柄AB回转时,自连抒BC传动T形臂CD,为支点作摆动运动。ABCD是空间囚连籽机构。一般在设计时,连杆BC的两端,若-处用万向接头或十字接头连接,则另一处稽用球面接头连接。因为是空间四连杆机构,运动之间没有任何附加公共约束,所以机构自由度公式为:
将约束度17分给四个运动刷。由于A、D两处都是一般的轴孔配合,属5级运动Mtl,.所以约束皮17的分配只有一种可能,即是I P5 = 2, P3 = 1.亦即A、D训处取5级运动副,而B、C两处,其中一个取4级运动剧,即万向接头或十字接头,则另一个应取s级运动副,即球面接头。
现在用的空间四连杆机构传动的多臂开口机构,往往安置在织机的上方,从中轴传动T形臂用很长的连杆BC,因此往往在B、C两处都用4级运动副, 在这种特殊条件下可避免用制造较困难的球面接头。但这只有在连杆长度BC长于曲柄近 20倍的情况下,万向接头或十 字接头的芯输与肖孔之间在通常的转动配合和润滑条件下才是能够正常运转的。
从中轴至T形臂之间的运动传动,可用投影几何方法加以分析。图7-17是传动机构在两个互相垂直的平面V和W上的投影图。曲柄AB在W面上的投影以及T形臂CD在V窗上的投影都是真长,而连杆20 Bc在任一平面上的投影都不 18是真长。为了要找出曲柄AB 转至各瞬时位置时,C点在V、W面上的正确投影,可以采用投影几何学中求真长的方法来作图。作图步骤如下: